朱由检对招抚郑芝龙很谨慎，郑芝龙其实更忐忑，他担心俞咨皋进京后受到重用，自己再无受抚机会。
作为一个聪明人，郑芝龙虽然很年轻――今年不过二十四岁。但是他的行为，却称得上老谋深算，完全不像个年轻人。
无论是想要接受招安，还是向福建沿海富户收报水，都说明了他的远见。就连朱由检这个皇帝，都对他颇为忌惮。
和他相比，俞咨皋这个老将，已经跟不上时代，被他耍得团团转。
如果不是朱由检把俞咨皋调进京城，此时两人说不定已经分出胜负。俞咨皋会被郑芝龙逼走，被迫丢官去职。
但是俞咨皋突然被皇帝调走了，郑芝龙的计策，顿时就用不上。甚至还因此变得不上不下，不知道下一步怎么办：
原本他想要进攻中左所，把俞咨皋逼走，让俞咨皋承担责任，被朝廷给罢官。
但是俞咨皋现在被皇帝召进京，他现在就是打下中左所，也不是俞咨皋的责任。
想用这件事逼俞咨皋去职，是不可能的事情。
京城的新皇帝不可能唾面自干，因为这件事惩罚刚褒扬的武将。
说不定还会给俞咨皋船和兵，让他回到福建挽回颜面。
对大明的律令很了解，郑芝龙原本的计划，就是分散福建兵力，然后进攻中左所、逼走俞咨皋。让朝廷的官员弹劾，逼俞咨皋丢官罢职，利用朝廷的力量，解决这个大敌。
但是如今俞咨皋被皇帝一纸诏令召到京城，这个计策顿时就尴尬了：
俞咨皋不在福建，中左所即使丢失，也不是他的责任。说不定还会在皇帝支持下返回福建，继续指挥作战。
至于中左所和岛上的厦门城，在有陆地货物运来时很重要，能让郑芝龙获得海贸利益。
但是郑芝龙如果率领海盗夺取、被大明军队围困后，那就是个不产粮的岛屿而已。
这样一个海岛，他们占据了有什么用？只能在上面被动挨打，没有丝毫利益。
作为一个聪明人，郑芝龙要的是福建的海贸利益，而非攻城略地。更何况他麾下的海盗虽有三万多，精锐却没多少。在陆地上和明军打几仗就消耗完了，不可能坚持多久。
海盗损失多了，他这个海盗首领，还有可能被人取代。
所以，京城的朱由检担心他带着海盗扰乱海疆，他却更害怕引来朝廷注意，下决心剿灭自己。
可以说，朱由检和郑芝龙是麻杆打狼两头怕，都有招安的打算，却又担心对方不接受。
相比来说，郑芝龙本钱更小，更经不起折腾。朱由检则拥有大明，只是不想在福建开一条战线而已。
长吁短叹，郑芝龙对自己的未来，可谓深感忧虑。连之前制定的计划，也没有心思执行下去。
偏偏这个时候，还有人过来添乱。郑芝虎风风火火地闯进来，大叫道：
“大哥，弟兄们都准备好了，什么时候去中左所？”
“把官兵的船都给烧了，福建的海上就是我们说了算。”
郑芝龙看着勇猛果敢的弟弟，知道他在打仗上是一把好手，进攻中左所的事情，应该没有问题。
但是还是那句话，打下中左所又如何呢？既不能让俞咨皋去职，也不能获得陆地货物。对他来说，就是单纯地取得胜利。
一次胜利能如何呢？大明家大业大，经得住无数次失败。觉华岛一次战败，被焚的船只就有两千多艘。虽然其中有许多是小船，但是船只总数，却是他的两倍。
大明朝廷实在是太强了，承受风险的能力也大。郑芝龙只要败一次，就可能万劫不复。
所以郑芝龙已经不想打这一仗，不想要无谓的胜利。
摆了摆手，郑芝龙向郑芝虎道：
“二弟，让兄弟们都回去吧！”
“攻打中左所就算了，不要在这时候添乱。”
郑芝虎为这一仗准备很久，眼看大哥轻飘飘地就说算了，当然很不愿意，大声道：
“大哥，你是不是怕了。”
“他们俞家是俞龙，我们也是龙兄虎弟。”
“旁人敬畏他俞家名声，我郑芝虎可不怕！”
郑芝龙摇了摇头，说道：
“不是怕不怕的问题！”
“俞家风头正盛，不但被皇帝赐字，还被追赠镇海伯。”
“我们在这时候扫面子，就是和俞家结死仇。”
“俞咨皋回福建后，非得拿下我们。”
郑芝虎毫不畏惧，拍着胸膛说道：
“斗下去就斗下去，那个老家伙我不怕，只有他怕我们。”
“我就怕他跑得快，到时候我们逮不住。”
对弟弟的这个想法，郑芝龙根本就不认同。向弟弟认真解释道：
“打败俞咨皋又如何？”
“皇帝刚刚褒扬了俞家，又追赠了爵位。”
“你把俞咨皋打败了，说不定皇帝为了颜面，会给俞咨皋派来更多兵力。”
“或者把他给撤职了，派来更有能力的人。”
“现在扫俞家的面子，就是落皇帝的颜面。我们再想招安，以后就困难了。”
这是从招安大局出发，决定不攻打中左所。郑芝虎虽然不愿意，却不得不执行哥哥的命令。
他知道招安是大计，是早就定下来的，谁要反对这一点，谁就是哥哥的敌人。
眼看他有些不愿意，郑芝龙又想了个理由，安抚他道：
“俞大猷当年平倭，对福建人有恩。”
“看在他的面子上，今年我们不去扫俞家的颜面。”
“等明年俞咨皋回来，咱们再和他对阵。”
决定等到明年，再想法赶走俞咨皋。
无论如何，他必须让大明朝廷招安，否则在海上就是无根浮萍，无法为泰西商人提供需要的商品。
唯有接受招安，他才能依靠大明物资，独占海上利益。
俞咨皋想和自己争夺，那就让他滚蛋。
此时的郑芝龙，根本不知道俞咨皋已经被皇帝留在北方担任海军提督，甚至主动向皇帝提出把他招安。
两人以后根本就对不上，还会成为同僚。
他这个海盗首领，会在皇帝的旨意下，摇身一变成为大明爵爷，摆脱现在的海盗身份。
《崇祯长编》崇祯元年六月：
初，海寇郑芝龙先从海贼颜枢泉，枢泉死，遂有其众。天启末，乘闽饥，益招致多人，攻广东海丰山□欺头村，既得而复弃之，仍入闽，围中左所。然而不杀不焚，颇有悔罪之意。兴泉道副使邓良知因遣其乡人李瑞、陈凝、陈瑶往抚之，又命芝龙母舅黄梦龙剖析利害，芝龙遂于正月十八日就中左所受抚，余众渐行散。